焊接机器人自动化厂家-冠森智能装备-衢州焊接机器人自动化

使用焊接机器人时的问题和解决方案

1.咬边问题：可能是焊接参数选择不正确，焊接机器人自动化厂家，焊枪角度错误或焊枪位置，可以适当调整。

2.飞溅过多的问题：可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝外部检查长度过长所致，可以通过调节机器人功率大小来改变焊接参数，调整气体配比来进行调节 混合气体比例，并调整焊枪与工件的相对位置。

3.气孔问题：可能是由于气体保护不良，工件底漆太厚或位置错误所致，可以适当调整。

4.发生部分焊接问题：可能是由于焊接位置不正确或搜索焊枪时出现问题。 此时，有必要考虑TCP是否正确并进行调整。 如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位，并更正中心零位校准。

5.在焊缝末端冷却后形成一个弧坑：当进行编程时，在工作步骤中添加埋弧工作以填充弧坑。

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　　焊接机器人的技术含量确实很高，但这不能防止它出现故障的可能性。在焊接机器人修理的时候要强调的***是检查过程，这是找出问题并获得合理解决方案的关键。

　　导电嘴是焊接易损件更换频率高的一种物品了，衢州焊接机器人自动化，导电嘴是起到焊丝通过时位置固定的一个作用，由于焊接结束收弧时瞬间通过的电流过大，极易融化导电嘴的出口处，造成焊丝和导电嘴熔接在一起，不能焊接工作了。导电嘴的材质和做工决定了他的使用周期。

焊接机器人操作工编程技巧：

1）选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。

2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，焊接机器人自动化优点，过程中不能发生碰枪。

3）优化焊接参数。为了获得 佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4）合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，焊接机器人自动化应用，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5）及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。