松下伺服电机-松下伺服电机价格-日弘忠信(诚信商家)

区别

      1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。

      2. 控制精度。伺服系统的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1：1000。

      3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求、、高响应。

      4. 松下伺服电机厂家，加减速性能不同，在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。

1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　一般来说，松下伺服电机选型软件，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。

　　2、连接信号线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

　　复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

　　此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。

　　用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

　　3、控制方向

　　对于一个闭环控制系统，松下伺服电机价格，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　一般控制卡上都会有**零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，松下伺服电机，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

　　如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

　　确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

　　如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。

　　测试不要给过大的电压，松下交流伺服电机，建议在1V以下。

　　如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

伺服电机损坏原因分析，如何解决

　　一、电机编码器报警

　　1.故障原因：

　　①接线错误

　　②电磁干扰

　　③机械振动导致的编码器硬件损坏

　　④现场环境导致的污染

　　2.故障排除：

　　①检查接线并排除错误

　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，松下伺服马达生产厂家，必要时增加滤波器加以改善

　　③检查机械结构，并加以改进

　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护

　　3、安装及接线标准：

　　尽量使用原装电缆

　　分离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线。

　　尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，松下伺服马达，确保电源达到洁净等级

　　始终将公共端接地

　　将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层

　　如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)?

　　二、电机断轴

　　1.故障原因：

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载

　　③电机和减速机装配时不同心