排水管道机器人之履带式管道机器人
履带式管道机器人包括履带行走部分、控制器、车载传感器和通讯系统，履带具有转向装置，与管壁间的接触面积较大，附着力强，具有优越的平面越障性能。但履带驱动机构复杂，尺寸不易缩小，多应用于直径较大的管道。
排水管道机器人之蠕动式管道机器人
仿生蠕动式管道机器人通过前后支撑部分径向伸缩运动，具有结构简单、能耗少驱动力大、行走较为缓慢的特征。其中，蛇形管道机器人由于自由度较高，**清掏化粪池选哪家，较难控制，但在复杂环境下的通行能力超过其他管道机器人。
因为市政污水管道清淤、管道疏通主要是为了保障人们生活的城市日新月异发展的同时为一座城市人民的生命及财产提供比较安全、可靠的保障，也是为了城市在雨季的时候不发生城市内涝、道路积水、小区及各场所发生污水外溢、道路淹没等各种紧急情况，因此，提倡各城市排水管理部门平时提前做到位，防范于未然并及时做好各市政道路及小区场所的雨污水管网清淤、管道疏通的维护工作，这样就可以减少市政管网及管道的堵塞及城市内涝等情况发生。
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