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如何控制永磁无刷电机？

1、定压频比控制

等压频率比控制属于开环控制。该方法将空间矢量脉宽调制原理转换成期望的输出电压 uout来控制电机以一定的速度运行。

2、向量控制

高l性能的交流调速系统需要现代控制理论的支持，目前在交流电机的当属矢量控制方案中应用比较广泛。

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永磁无刷电机的基本类型有哪些？

永磁无刷电机的基本类型是什么？根据驱动电流波形和控制方式的不同，永磁无刷电动机可以分为“方波式”永磁同步电动机(也叫 BLDCM)和“正弦波式”永磁同步电动机(PM***)。

通常， PM***电机定子采用三相分布，短距绕组，转子结构设计确保气隙磁密接近正弦，通过 SPWM变压变频器输出正弦定子电压和电流。

为了得到气隙磁密和接近方波分布， BLDCM的转子永磁体通常采用瓦片形状的磁钢，而定子通常采用集中距绕组，其感应的反电势为梯形波。永磁式无刷直流电动机的相数有两相、三相和四相等，绕组的接法有星形和闭合式两种，直流无刷马达**，逆变电路有桥形和非桥形两种，它们有多种相互配合的方案，其中三相绕组应用较广泛。

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直流无刷电机的优点

直流无刷电机由于具有直流有刷电机的特性，同时驱动器是变频装置，因此被称为直流变频，直流无刷电机的运行效率，低速转矩，转速精度等比任何控制技术的变频器都要好，因为无刷直流电机是以自控方式运行，直流无刷马达生产厂家，所以不会像在变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上增加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

直流无刷电机永磁体，目前多采用高磁能积稀土钕铁硼。这样，稀土永磁无刷电机的体积就比同容量三相异步电机的体积小一倍。

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无刷电机与有刷电机有什么区别？

无刷电机采用电子换向，线圈不动，磁极转动。无刷式电机，是利用一套通过霍尔元件，感知永磁磁极位置的电子装置，根据这种感应方式，直流无刷马达工作原理，利用电子线，适时切换线圈中电流的方向，保证电机在正确方向上产生磁力，从而驱动电机。

带刷电机机械换向，磁极稳定，直流无刷马达，线圈转动。电动机工作时，线圈和换向器转动，磁钢和碳刷不转动，线圈电流方向的交替变化是由电动机转动的换相器和电刷完成的。

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有刷电机与无刷电机调速方式的区别

事实上，两种电机的控制均为调压，只是由于无刷直流采用电子换向，所以需要数字控制才能实现。

有刷电机调速过程就是调整电机供电电压的高低。通过整流子和刷地变换，调整后的电压电流改变电极产生的磁场强度，达到改变转速的目的。这个过程就是所谓的压力调节过程。

无刷电机调速过程是电机供电电源电压恒定，通过单片机再改变大功率 MOS管的开关速率，改变电调控制信号，实现转速的变化。这个过程叫做变频调速。

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无刷电机有什么优势？

1、适用范围：

无刷电机：一般是用在控制要求较高，转速较高的设备上，如航模、精密仪表等，对电机转速控制严格，速度达到较高的设备厂商，以及目前比较**的干手设备，其电机和控制器成本较高，所以也就使用了较高 l端的设备。

2、使用期限

无刷电机：无刷电机的使用寿命一般在几万个小时左右，但由于轴承不同，其使用寿命也有很大差异。