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1、调试前检查在调试之前，**有关人员熟悉图纸资料，做好技术交底工作，确保在调试过程中的设备和人员的安全。在机器人与控制单元及示教器间的接线工作完成后，首先检查核对内部接线、输入/输出接线。在控制单元通电前，丽江川崎机器人伺服马达维修，对控制柜及电缆进行绝缘检査。确认正确无误后通电进行机器人空载和负载调试。
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系统软件联动调试应在有生产制造运作工作经验的工程项目**技术人员具体指导、用户**技术人员报名参加下开展4)开展满负荷联动调试实验前，应定编实验考试大纲，申报用户准许后执行5)在进行满负荷联动调试后，应定编试验报告，将测量和观查的基本参数做成《XXX工业机器人调试试验报告》报赠给用户 
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