




减速器的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器 额定扭矩。
2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
常见减速器的种类
1) 减速器 的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,广东行星减速机,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2) 行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。


?减速机在自动生产线中的应用
要选择一个减速机,你首先要确认你的机械手传动系统的蕞大运行速度,蕞大载荷等参数,然后再根据计算的数据来选择相应的减速机,行星减速机批发价格,在这里提供一个经验数值,在通用的机械手移动中,减速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,行星减速机厂,因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度,也较好的提升了伺服电机的输出扭矩,当然我说的通常情况,如果你的使用场合中,减少及的速度就是需求很低,但是对扭矩的需求却很高,那你适当的放大也是可以的。但是我也提供一个采购方面的经验给大家,一般1:10内的减速机是一个价格档次,超过1:10就是另一个档次了,行星减速机价格,所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候,就要切实的考虑一下了,是不是真的需要,因为贵的可不是一点点。
机器人的关节,主要是指工业机器人蕞重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速机。精密减速机是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。
谐波减速机、伺服马达及控制器三大关键零组件占工业机器人整机成本60%至70%。以往工业机器人核心技术掌控在瑞士ABB、日本发那科、安川电机及德卡四大厂商,此次上银开发谐波减速器后,打*以往都向日本及德国采购的局面。垄断的打*和核心技术的掌握将有助于国产工业用机器人大幅降低成本。
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