挖掘机抓木器大致分为：机械式和液压式两种，抓木器，机械抓木器具有价格低廉，性能稳定，安装方便等特点，无需改装挖掘机管路及液压系统即可使用;液压式抓木器(分为带回转和不带回转)则需要加装液压阀块及管路以达到液压控制开合及回转的目的。
也有专门供行车使用的抓木器，自带电动液压系统，安装和使用都非常简单，具有效率很高，使用成本低等显著特点。
抓木机，顾名思义就是抓木料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓木机与普通挖掘机的很大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘机的大小臂一般较短，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业;抓木机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，张家口抓木机，形状构造与普通挖掘机也不同，其前端是抓木器，其主要作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业。
液压抓钢机是一种广泛应用于钢铁厂、冶炼厂、港口、码头和废钢等行业的特种工程机械，配备不同的抓具（如梅花抓斗、贝壳抓斗、圆木抓具、钢坯抓具、液压剪、液压钳等）能满足不同客户不同工况对废钢、矿石、煤炭、散化肥、黄沙装卸的需求。
液压抓钢机机电一体化控制系统通过计算机辅助功率选择系统选定与工况对应的工作模式，在选定的工作模式电机的功率与负载进行匹配，使电机的功率与泵的功率得的发挥，抓木机价格，电力消耗低，同时，小型抓木机，在无操作一段时间后，电机自动进入低怠速状态，有效降低了能耗，提高了电机和泵以及其他液压元件的寿命。
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