协仝电气科技(图)-WPS90-WPS

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，WPS，欢迎新老客户来电咨询！

更换润滑油

切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却注，请在减速器尚有余温时更换机油注： 请在减速器尚有余温时更换机油。

提示：减速器内润滑油必须仍然温热，因为过冷的高粘度润滑油的流动性差，影响正常排放。

1、将容器放在放油螺塞下方。

2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。

3、将润滑油排净。

4、旋入放油螺塞。

5、通过排气孔加入同类型的新润滑油。不允许混合使用不同的润滑油(加油量根据安装方式而定或者根据铭牌上的标称加注-检查润滑油)。 　　 6、旋入油位螺塞。

7、旋入减压阀及其他螺塞。

油封的更换

1、切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却。

2、在更换油封时要注意，确保油封的双唇之间有适量的润滑油脂。

3、若采用双油封形式，两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。

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行星减速机的润滑**

在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指示安装位置。

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行星减速机的二级速比是什么意思？

不少减速机用户都会向合富源工程师咨询这个问题，合富源工程师就为大家来讲解一下行星减速机根据的二级速比到底指的什么意思？

再弄清楚什么是精密伺服行星减速机二级速比前，WPS142，我们先来看看这里面的级指的是什么。

级数：指的是减速机里行星齿轮的套数。

行星减速机的基本传动结构是：行星轮、太阳轮和内齿圈。这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。二级是指有两套，三级就是指有三套。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，WPS90，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

二级速比指的是行星减速机的减速比。

减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

2级速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100