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变频器带电机空载运行如何调试

1.设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。

2.设定变频器的1大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，远程变频控制柜厂家，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。如果是风机和泵类负载，要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持VPf为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。

3.将变频器设置为自带的键盘操作模式，按运行键、停止键，观察电机是否能正常地启动、停止。

4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码，观察热保护继电器的出厂值，观察过载保护的设定值，需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时，变频器的过电流保护将切断变频器的输出。

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变频器的制动单元

能耗电路：由制动电阻和制动单元构成，当直流电压过高时，由制动电阻把部分电能转换成热能消耗掉。

制动电阻：当直流电压超过上限值后，令滤波电容向制动电阻放电，使直流电压迅速下降，防止变频器跳闸。

制动单元：控制充、放电的装置，当UD> UDH1时，接通能耗电路;而当UD< UDH2时，关断能耗电路。

回差：能耗电路的接通电压UDH1和关断电压UDH2之差，用于防止制动单元因过于频繁地接通和关断而损坏。

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变频柜的技术要求

1.外观和结构。工业机器人要求布局合理、操作方便、造型美观、便于维修;无漏油、漏气现象;润滑冷却情况良好;机构动动应灵活、平稳、可靠。

2.电气设备。动力线与信号线尽可能分开远离。**供电时不得自行接通;非接地处的绝缘电阻不得小于5MΩ;电子元器件一般应进行老化处置;变频控制柜应具有良好的通风、散热措施;电源电压动摇允许±10%频率允许50±1HZ。

3.可靠性。采用平均无故障工作时间(MTBF及可维修时间(MTP作为衡量可靠性的指标。

4.平安性。平安性要求应满足《工业机器人平安规范》GB1129189规定。

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