通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差动减速机机制
差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率
低背隙
通过各部位空间的很佳化配置，减速机，实现背隙3arcmin以下**
电机安装简单
拥有各公司伺服用配件，进口减速机，购买后可以立即安装电机
免维护
封入油脂实现免维护，无需加油，超薄减速机，没有安装方向限制。
构造
输出轴 传动销
衬套
通过滚动摩擦降低能量损耗
外壳
圆柱滚子
确保高刚性和负载能力而采用
输入轴
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复**精度。
1输入轴9偏心轴部（曲轴部）
驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部
消除偏心板的自转运动3球轨侧板
球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部
受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部
受减速钢球的驱动，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分
夹紧减速用的钢球
除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（**预压型）
机器人关节减速机-减速机-加茂精工厂家(查看)由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司在减速机、变速机这一领域倾注了诸多的热忱和热情，加茂一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：张铁成。同时本公司还是从事凸轮分割器，凸轮间歇分割器，小型分割器的厂家，欢迎来电咨询。
