青岛发那科机器人维修-达航智能机器人(图)

紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；

■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量，并记录

■检查所有电气线路有无*损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口

■PLC 检测与安全有关的PLC 信号

■测量机器人进线电压，驱动电压

■检查安全回路及安全装置

■检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无*损

■机器人项目备份功能，文件传输功能检测

■机器人负载测试

ABB机器人维修时常见的九大故障

1、在什么情况下需要为机器人进行备份？

解析：

①新机器次上电后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果机器人重要，定期1周一次。

⑤在U盘也做备份。

⑥太旧的备份定期删除，发那科机器人维修，腾出硬盘空间。

2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

解析：这个是ABB机器人智能周期**维护提醒。

3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？

解析：

①重新启动一次机器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

③重启。

④如果还不能解除则尝试B启动。

⑤如果还不行，请尝试P启动。

⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

设备正常的安全机构是保证人安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要

遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:

1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。

检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示"SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。