短基线水下**设备-泰富坤(在线咨询)-水下**设备

SBL(短基线)**技术

短基线**系统组成较为简单、安装较为简易，基线由安装在船体的多个(通常4个)发射接收机组成基线，短基线水下**设备，测量基线几十米。

SBL系统所采用的技术为测距**技术，即通过测时得到目标距每个发射接收机的距离，进而确定目标的相对位置。该技术的**精度较USBL高，单又远远低于LBL技术，短基线水下**设备，系统的操作优势不是很明显，性价比偏低，因此应用远比USBL 和LBL技术低。

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超短基线**系统

USBL（超短基线**系统）是一种水下**技术，被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定ROV、AUV、潜水员、水下其他载体的水下位置。

超短基线**系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出X、Y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离R，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。

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短基线(SBL)

短基线**系统由3个以上换能器组成，换能器的阵形为三角形或四边形，组成声基阵。换能器之间的距离一般超过10m，短基线水下**设备，换能器之间的相互关系准确测定，组成声基阵坐标系，基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号，得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值，系统根据基阵相对船坐标系的固定关系，水下**设备，配以外部传感器观测值，如GPS提供的船的位置、姿态、船艏向值，计算得到目标的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。

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