




F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后,对发那科焊接机器人控制器送电,发那科机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,abb机器人维修,RES_PCA→F4,YES后,机器人仍然报伺服故障。
故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm(Group:%dAxis:%d),故障可能原因:
①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。

顺时针方向旋转拉出”紧急停 止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
备注: R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格,机器人怎么维修, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-
30IBMATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上,机器人维修, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )
控制柜的安全门]和外部急停信号连接于机器人控制内PANELBOARD (配电盘)上。

1) 普通维护频率: 1 次/天;
2) 轴制动测试: 1 次/天;
3) 润滑 3 轴副齿轮和齿轮: 1 次/1000H ;
4)润滑中空手腕: 1 次/500H;
5) 各齿轮箱内的润滑油:次
1 年更换,以后每5年更换一次。
二、系统控制柜的维护
1、维护内容
1)检查控制器散热情况
严禁控制器覆盖塑料或其它材料;控制器后面和侧面留出足够间隔( >120mm);严禁控制器的位置靠近热源;严禁控制器顶部放有杂物;避免控制器过脏;避免一台或多台冷却风扇不工作;避免风扇进口或出口堵塞;避免空气滤布过
脏;控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。

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