什么是焊接机器人?
机器人焊接是使用机械化可编程工具(机器人)，通过执行焊接和处理零件，完全自动化焊接过程。
1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度，焊接机器人自动化价格，可在**环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备**。
因此，焊接机器人自动化优点，在各行各业已得到了广泛的应用。
焊接机器人的控制系统包括哪些吗
1、运动方式：
(1)点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关;
(2)轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
2、控制总线：
(1)标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，湖州焊接机器人自动化，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
(2)自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
3、自适应控制系统：
当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
4、人工智能系统：
事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
焊接机器人的组成、
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
点焊机器人
点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人.点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，焊接机器人自动化应用，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有**维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外 部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
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