电机整流子毛刺-汕头整流子-换向电器诚信企业(查看)

　　电机换向器换向控制以及细分换向

　　细分控制是由换向控制电机的相电流来实现的，以电机换向设备为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规换向(如常用的恒流斩波方式)该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。

　　如果使用细分换向，在10细分的状态下换向该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机换向器的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。

　　由于细分换向要控制电机的相电流，所以对步进电机换向器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高，碳刷整流子，即：

　　1.“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来**的。

　　2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

　　电机换向器位置数据读取程序

　　位置数据读取程序运行：

　　M100为数据读取DABS指令的驱动软元件，在M100为初始常闭状态时驱动DABS指令，伺服ON（Y4）和ABS传送模式输出（Y5），通过接收传输数据准备完毕信号（X2）和 发送ABS请求信号，可一边确认相互的收发信，一边进行32+6位的数据通信。数据是通过bit0（x0）和bit1（x1）的2位的回路进行的。ABS数据读出结束时，执行结束标志位M8029接通，读取完成标志M1接通。读取的数据保存到D8340（低位）D8341（高位）寄存器内。指令驱动后5秒内未接收到数据读取完成标志（M1）接通，则读取超时软元件（T10）接通，汕头整流子，精车机报警。

　　位置数据读取程序使用优势：

　　电机换向器位置数据读取程序确定后，利用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制起动电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电动机实现无刷自控运行的装置。有起动电流小，整流子生产设备，起动转矩大，自动适应电源及负载的变化，保护电机等特点换向设备是高速旋转的设备，其转子绕组会受到电动力和离心力的作用，固然一直以来均是在额定参数下运行。

　　有刷电动机换向器的导响和火花问题

　　导响：

　　有刷电动机的异响电动机的异响声与弹簧过硬、电刷磨损、换向片间绝缘片鼓出及电枢有突出物等有关；故障维修方法为：1.调整电刷位置。改善电刷与换向器的接触，磨平电刷接触面；2.更换电刷或更换弹簧。

　　火花：

　　有刷电动机换向器有火花和环火火花是由于电刷和换向器接触不良，换向器或电刷磨损或是凝压力不足，接触面似接未接，造成电刷跳动而产生的。如果线圈或换向片短路严重、断路，以及电刷跳动严重，有时电流过大，电机整流子毛刺，都能造成火花接连不断，过多则成为连续，终变成环火。

　　有刷电动机电刷出现火花的主要原因和维修方法如下。

　　1）电动机换向器周围发生环火：1.故障的主要原因电刷位置不对；电刷太软；转子短路；主极与换向极极性顺序错误；维修方法：调整电刷位置；检查、纠正主极与换向极的顺序；用绝缘电阻表检查主极与换向极间的绝缘电阻，并做相应处理。

　　3）电动自行车某极电刷下的火花较其他电极剧烈：1.故障的主要原因电刷距离不均匀；火花较剧烈处的主极发生短路；火花较剧烈处的换向极发生匝间连接或短路；2. 维修方法调整电刷位置；更换电刷；更换主极；更换换向极。