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6三年检查及维护(1)更换机器人关节减速器润滑油:(2)除完成(1)项的工作外，执行一年检查的所有项目。另外，机器人的维护**工作由操作者负责，每次**须填写**记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，**维修机器人，积极配合维修人员检修，以便顺利**生产

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当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），如何手动关闭输出信号

解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)

6D鼠标失效的解决方式

系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。

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请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点？

A:HRV是高响应矢量控制的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。