首先机械手的负载能力要强，整体结构的强度和刚度要好，但是自身的重量要轻。这种机械臂是设计公司一直所追求的，因为机械手的负载能力就是它的主要作用，所以一定要足够强，而机械手整体结构的刚性和强度会直接影响到机械手在工作时抓取物品的稳定性和运动速度以及精度，自动小型机械手，这是重要的三个因素，如果强度和刚度不合格的话则很容易引起机械手在工作时产生变形和振动，导致无法工作。
自动喷漆设备主体喷涂结构安装在喷漆房内，建议采用在喷漆房内立柱搭建桥架将喷涂机器人吊装在桥架上，以节省占地空间。当前喷漆房长宽高：8mX6mX2.8m。自动喷漆设备工作稳定性应不低于99。5%， 这意味着每周96小时的工作时间里，非计划停机时间不能大于30分钟。喷漆室内会有两种油漆的应用，机械手，漆膜厚度要求，小型机械手，漆膜厚度要求0.4-0.8mil或漆膜厚度要求0.3-0.8mil。自机器启动后到喷漆结束，喷涂喷漆机械手，喷涂6-8车零件，节拍时间30分钟以内完成。
随着网络技术的发展，五金冲压机器人也是今后工业机器人的发展方向。 工业机器人是近几十年发展起来的高新技术自动生产设备，五金冲压机器人是工业机器人的重要分支， 其特点是通过编程能够完成各种预期的工作任务，在结构和性能方面兼顾了人与机器各自的优点，特别体现了人的智能和适应性。 机器人作业的正确性和在各种环境下完成作业的能力，在国民经济各个领域都有广阔的发展前景。
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