芜湖机器人-芜湖环奥智能设备公司-机器人焊接哪家好

环奥智能设备小编今天从生产速度这个方面讲解机器人码垛项目注意事项。

（1）理论生产速度与实际生产速度差异：需反复与客户确定，机器人抛光，并且留有余量。

（2）不同品牌机器人蕞快速度

安川MPL160  900包/H单爪， 安川MPL3001500包/H双爪。

川崎CP180900包/H单爪，CP300 1500包/H双爪。

ABB IBR460  1200包/H单爪IBR660 1600包/H双爪。

KUKAKR120 Ri3200700包/H单爪， KR180 Ri3200 1400包/H双爪。

不二输送机 EC1711400包/H 单爪。

（3）机器人蕞快速度的调整

方案布局

程序fine点越少越好可以不用

机器人路径点调整

机器人工具设置

工业机器人码垛抓手：码垛工业机器人的配置之一，可根据不同的产品，设计不同类型的抓手，使得码垛机器人具高可靠性、有校率高、适用范围广，能更好的配合码垛工作。

1、夹抓式抓手主要用于高速袋装物的码放，如面粉，饲料，芜湖机器人，水泥，化肥等等。

2、夹板式抓手主要适用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。

3、真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，机器人抛光厂家，塑料箱，纸箱等。

4、夹抓式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

环奥智能设备小编今天先从现场环境这个方面讲解机器人码垛项目注意事项。

1、温度太低

（1）KUKA机器人启动异常温度太低

解决办法：KUKA控制柜背部散热孔和控制柜内人为烘烤加热重启或者重新读入文件重启。

（2）压缩空气不够干燥，排气阀门结冰，气缸动作缓慢

解决办法：压缩机加干燥机，排水；电磁阀烘烤，拆掉消声器。

2、温度太大温度太高，普通控制柜内电气部件无法正常工作

解决办法：密封控制柜；控制柜加空调、风机。

3、灰尘太大煤球加工厂，水泥厂灰尘大并且有吸附性，光电开关无法使用

解决办法：行程开关；接近开关+机械装置。