




空气流量计/进气压力传感器,节气门位置zd传感器,水温传感器,曲轴位置传感器,氧传感器,爆震传感器,车速传感器现在的车子基本上都有以上这些传感器,越的车子传感器也就多,前六个传感器是保证汽车正常运行基本的条件。进气压力传感器:检测进气歧管内的压力的大小,给ECU一个控制喷油脉宽的基准信号。空气流量计:检测进入发动机的空气量,颜色传感器,给ECU一个控制喷油脉宽基准信号。曲轴位置传感器:检测上止点信号,乐高颜色传感器原理,曲轴转速信号,控制点火的各缸上版止点信号,控制顺序喷油的一缸上止点信号。

节气门位置传感器:通过检测节气门的开度,提供给ECU一个作为断油,控制空燃比,修正点火提前角的基准信号。水温传感器:检测发动机冷却水的温度,ECU根据水温修正喷油量,点火提前角。氧传感器:检测排出废气中氧气的含量,修正喷油量,使其保持在权理论值。
高速芯片温度检测技术
芯片在工作时容易变热,为了保证芯片工作在一个稳定的状态,必须保证芯片温度的变化在可容许的范围以内。对高速芯片采取冷却技术,首先要检测工作时的温度变化。温度传感器集成电路是一种完全基于半导体硅的温度检测新技术,能够实现扩展测温范围、进行远程温度监测。采用风扇自动控制技术与温度传感器集成电路,不仅可以节约成本,而且减少噪音污染,是高速芯片冷却技术的发展趋势。

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1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)滤波中,跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时,极易造成整个多传感器系统发生漏检。为此,基于高斯混合实现的IC-PHD滤波,本文提出一种改进的滤波算法。该算法与原始滤波算法的结构类似,不同的是改进算法中每个高斯分量对应的检测概率或漏检概率是由多个传感器的检测概率和漏检概率融合而成的。结果表明,改进算法不仅降低检测概率的影响,同时也弱化了传感器顺序的影响。
2.关于漏检引起的目标问题。在乘积多传感器PHD(Product multi-sensor PHD,PM-PHD)滤波中,修正系数需要计算每一项均大于零的无穷项的和,计算不可行。为此,提出一种有限项近似方法。该方法在分析无穷项收敛性的基础上,利用具有代表性的有限项的求和来近似。此外,一旦发生目标漏检,PM-PHD滤波则有可能估计出目标。为此,基于高斯混合实现的PM-PHD滤波,本文提出一种高斯分量权重的重分配方法。结果表明,该方法能同时避免目标和漏检的发生,有效提高了滤波算法的性能。

3.关于量测信息利用不完全引起的目标权重估计错误问题。在计算由量测划分产生的量测子集的权重时,由于IC-PHD滤波不能充分利用多个传感器的量测信息,有时会出现权重过大或过小的现象。为此,本文提出一种双向权重计算方法。该方法将量测子集的权重分为两部分。一部分主要用于解决因漏检造成的权重过低问题,另一部分主要用于解决因虚警造成的权重过高问题。结果表明,改进方法能有效提高滤波算法的跟踪精度和鲁棒性。