有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，六轴工业机械手，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。热风循环应用较普遍的加热方式，涂装生产线利用对流传导原理对烘炉进行加热，达到工件的干燥和固化。热源可根据用户的具体情况选择：电、蒸汽、燃气或燃油等。热源箱可根据烘炉的情况而定：置于顶部、底部和侧部。生产热源的循环风机如是特定耐高温风机，机械手，则具有寿命长、能耗低、噪声低、体积小等优点。
将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，喷漆机械手，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。
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