芜湖环奥智能公司(图)-机器人焊接价格-芜湖机器人

无论是打磨质量、生产效率，还是人工劳动条件，种种因素都促使研磨行业对自动化和机器人提出了新的需求。现在许多企业急切地希望能用机器人抛光打磨，因为手工劳作不仅劳动强度大、产品一致性差，而且‘招工难’的现象越来越普遍。

1、保障安全、改善环境

安全是相对于人和财产而言的。对于人来说，蕞大的安全是远离不安全的环境，机器换人就起到了这个作用。机器人抛光打磨直接的作用就是可以将人从工作环境中替换出来。机器人工作站外围有安全防护栏，内中有配套的传感与驱动控制装置。整个工作状态是与人相对安全隔离之中的闭环反馈控制，降低了工作强度，机器人焊接，保障了人的安全，改善了工作环境。同时，整个生产现场环境，因着自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等等方面，都会有明显改善。

2、降本增效，稳定质量

在传统制造行业，抛光打磨是蕞基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受认为因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。机器人打磨抛光的特点就是设定程序，遵循规律，保持稳定，即使差错，芜湖机器人，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降本增效，稳定质量。

工业机器人码垛抓手：码垛工业机器人的配置之一，可根据不同的产品，设计不同类型的抓手，使得码垛机器人具高可靠性、有校率高、适用范围广，能更好的配合码垛工作。

1、夹抓式抓手主要用于高速袋装物的码放，如面粉，机器人焊接价格，饲料，水泥，化肥等等。

2、夹板式抓手主要适用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。

3、真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

4、夹抓式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。

环奥智能设备小编今天从生产速度这个方面讲解机器人码垛项目注意事项。

（1）理论生产速度与实际生产速度差异：需反复与客户确定，并且留有余量。

（2）不同品牌机器人蕞快速度

安川MPL160  900包/H单爪， 安川MPL3001500包/H双爪。

川崎CP180900包/H单爪，CP300 1500包/H双爪。

ABB IBR460  1200包/H单爪IBR660 1600包/H双爪。

KUKAKR120 Ri3200700包/H单爪， KR180 Ri3200 1400包/H双爪。

不二输送机 EC1711400包/H 单爪。

（3）机器人蕞快速度的调整

方案布局

程序fine点越少越好可以不用

机器人路径点调整

机器人工具设置