功能扩展①可搭载激光投影器，检测中同步提取管道内部轮廓，道雨耐管道***检测机器人，创建三维管道模型，广州管道***检测机器人，供测量分析；②可搭载全景摄像系统，实时生成管壁全景展开图，并现场生成三维成像分析报告；③可搭载声呐探头，城市管道***检测机器人，对带水管道的水上部分进行***检测的同时扫描水下部分管道内壁轮廓和沉积状况，视频画面与声呐影像叠加显示，并录制为检测视频；
近，**广播电视总局，**能源局等四个部委联合发布了关于进一步加强城市地下管线建设的通知。通知指出，管道检测机器人，各地有关部门要在地下管线建设管理全过程中贯彻集约，共享，安全的理念，创新施工管理方法，促进地下管线的高质量发展作为地下管线的重要组成部分，城市地下排水管网随着城市的发展而发展，历史悠久。在快速发展的现代城市中，生活污水和工业废水对自然水生生态和土壤生态的污染越来越严重。
管道检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者专用工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控，实时显示、存储高清检测视频。检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。
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