可编程自动化控制器（PAC）与PLC的区别和联系
PAC的操作系统采用通用的实时操作系统，如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统，其可靠性已经得到**大量的应用的证实。PAC系统的硬件结构采用标准的，信捷两相驱动器厂家，通用的嵌入式系统结构设计，这样其处理器可以使用新的CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 处理器，信捷，而且即将推出PentiumM 处理器的CPU。
苏州道瑞格智能装备有限公司**供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，信捷整体式控制器，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。
对伺服系统的基本要求是什么？
（1）稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
（2）精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的程度。作为精密加工的数控机床，要求的**精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。
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昆山信捷PLC的PID自整定模式：
当信捷PLC的用户不清楚 PID 参数的具体设定值时，可以选用自整定模式，使系统自动寻找的控制参数（采样时间、比例增益Kp、积分时间 Ti、微分时间 TD） 。
★ 自整定模式适用的控制对象：温度及压力；不适用的控制对象：液位及流量等。
★ 在自整定开始的时候，信捷PLC用户可以预先将 PID 的控制周期（采样时间）设为 0，在整定结束后也可以依据实际需要进行手工修改。
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