稀释不足干的太快，机械手，漆膜过厚。使用不配套稀释剂。基面粗糙不平。施工环境温度太低，湿度太大。
解决方案：按正确比例配比，手机喷涂机械手，掌握好漆膜厚度。夏季加大稀释比例。将基面处理平整，喷涂机械手，打磨好底漆。保证好施工场所温度湿度符合要求。
混入杂质。喷枪未洗净前换不同类型的油漆。喷嘴压力过大，口径太小，距离物面太远。油漆加入稀释剂后放置时间过长。未充分搅拌和静置。
解决方案：保持施工场所清洁。不同类型油漆不能混合使用。选用适当的口径，喷涂距离不宜超过25mm，放置时间不宜过长，稀释不宜多。充分搅拌和静置。
日常保护任务留意事项：1、油压缓冲：要按期改换。2、用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。3、12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。4、气动元件：简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，形成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等景象。
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