编码器可按以下方式来分类。按码盘的刻孔方式不同分类。增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，慈溪编码器，一般在每转分度5~10000线。编码器的特点：旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），编码器供应，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
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绝d对编码器由机械位置决定的每个位置的wei一性，它无需记忆，无需找参考点，编码器批发，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝d对编码器在**方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控**中。
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