达航智能机器人公司-济宁减速机更换

美国机器人工业协会给出的定义是：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。 [3] 日本工业机器人协会给出的定义是：机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器。 [3] 国际标准化**对机器人的定义是：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。



1947年，为了搬运和处理，美国橡树岭**实验室研发了世界上台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，减速机更换，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。



现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、**、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 [3] 分类编辑关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。 [3] （1）按照机器人的发展阶段分类 [3] ①代机器人：示教再现型机器人。



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