





二、 三个月**(包括日常**)
1、各接线端子是否固定良好
2、机器人本体的底座是否固定良好
3、内部有灰尘的清扫
三、 一年**(包括日常﹨ 三个月**)
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况( 如断, 有无灰尘, 各接点情况)
3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常( 正常为
3.6V)
5、各轴机器人马达的刹车是否正常
6、5轴的皮带轻紧度是否正常
7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人专用油
8、各设备的电压是否正常

任何机器人的**维护都是有讲究的,不能违反其要求和规范,建议大家是可以详细阅读**手册,工业机器人维修,按照手册来认真**机器人,这样才能更好的让机器人为用户服务,同时也让机器人的使用寿命大大提升。
文章三
机器人的**
一、 是日常**
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损,压损,各接头是否固定良好,有无松动
3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常
5、机器人动作是否正常

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