任何机器人的**维护都是有讲究的，不能违反其要求和规范，建议大家是可以详细阅读**手册，按照手册来认真**机器人，这样才能更好的让机器人为用户服务，同时也让机器人的使用寿命大大提升。
文章三
机器人的**
一、 是日常**
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动
3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常
5、机器人动作是否正常
下列情况下kuka机器人需要重新标定零点
机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。
手动删除零点。
开机失效，直接就关机会丢失零点。
程序数据参数
切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或者10%
直线移动速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%
输出信号：3是低压氧，4是高压氧，川崎机器人维修，5是丙烷
拔掉插头RP1，测量端子5、6、18控制电源电压+5V、+24V均正常。
再检查编码器上数据存储的电池线路，而机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1～10个端子组成，端子8、9、10为+5V电源，4、7为数据保持电池电源，5、6为反馈信号，3为接地，1、2空。
先拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，测量端子4、7电压为0，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。
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