泰安焊接机器人自动化-冠森智能装备-焊接机器人自动化厂家

焊接机器人是目前应用较广泛的一类型机器人，经过一系列的实际应用中，总结出以下几点焊接机器人在调机过程的一些注意事项，以供同行业参考使用。

　　1、须做好示教作业

　　在机器人进行自动焊接前，机器人应用工程师须示教好机器人的焊枪的轨迹和设定焊接条件，做好焊接工艺路线的规划工作。使焊接，并保证焊接过程中不发生事故。

　　2、须确保工件的精度

　　机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为0.03mm以内，如果焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径以内。

焊接机器人

    随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，焊接机器人自动化厂家，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。

　　 采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。

焊接机器人本体部分查看

　　1.机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，焊接机器人自动化规格，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。

M***-P6-1400焊接机器人

　　2.原定的各轴符号是不是重合。

　　3.主动运转，手动操作时看个轴运转是不是滑润，泰安焊接机器人自动化，安稳。

　　4.机器人安全开关，急停开关是不是正常

　　5.送丝**是不是平稳。

　　6.减速**是不是磨损。

　　7.齿型带松紧调整。

　　8.TW， BW， RW 三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)