此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，多轴冲压机器人售价，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止；同时夹紧电磁阀断电，多轴冲压机器人图片，机械手放松，多轴冲压机器人厂，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通左移电磁阀，多轴冲压机器人，机械手左移；左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。
目前，冲压机械手被广泛运用于五金厂，不同厂家的产品对机械手的夹具设计要求都不一样，如何快速实现自动化改造？
如果客户产品冲压工艺中，需侧放产品进行冲压，建议客户更改产品摆放方向，将产品平放于模具中进行冲压，这样机器人连线生产时生产效率较高；
如果客户现场机台上的光电感应装置或模具中的导柱阻碍冲压机器人的运转轨迹，建议客户将其进行调整，以便机器人取料及送料顺利完成；
冲压机器人代替人工作业的优势：在国民生产中，冲压生产以其成型、节能节材的优点，广泛应用于国民生产的各个领域，是加工制造领域的重要组成部分。然而，冲压生产有着高噪音污染、高**度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。这些生产特性在采用人工作业的情况下存在着以下等问题。作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造**员和设备的重大安全隐患。
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