自动螺丝供给机原理-螺丝供给机-跃顺(查看)

佛山自动螺丝排列机与自动螺丝供料机的结构设计及规范运用

焊锡机器人的简介

一、焊锡机器人定义

　　焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，螺丝供给机，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。

　　二、 焊锡机器人历史

　　焊锡机器人起源于日本，进入国内后早应用于电声及汽车电子等产品上。05年前市面上只有日本几家品牌的焊锡机器人可选。06年福之岛焊锡机器人面试，其后国内多家自动化厂家纷纷投入到此行业。目前形成了以福之岛为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。

　　三、 焊锡机器人与选择性波峰焊

　　针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵。

　　焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。

本实用新型所要解决问题的技术方案如下:用于螺丝自动排列机的出料机构，包括一对出料轨道条和轨道间距的调距机构，其特征在于:所述出料 轨道条上端端沿设有一缓冲凹面；组成缓冲凹面的一侧凹面边向出料轨道条上端沿所设接料结构所在的末端，380R大料仓螺丝供给机，沿向上的倾斜面、弧形面或倾斜面与弧形面的混合面延伸，另一侧凹面边的顶端端点向出料口所在的出料轨道条上端沿平行延伸、向下倾斜延伸或平行后再向下侧倾斜延伸；所述调距机构设有一调距面板与导料座固定。所述缓冲凹面往出料轨道条上端沿所设接料结构所在的末端方向上还依次设有至少一个以上的缓冲凹面。所述调距机构所放置的导料座上设有若干螺孔，对应螺孔组成调距机构的调距面板上设有条形滑孔，通过调整穿过条形滑孔至螺孔的固定螺栓的松紧度可使调距面板上的条形滑孔相对于固定螺栓滑动并带动与之固定的出料轨道条对出料导轨轨距进行调整。所述缓冲凹面设于出料轨道条上端端沿靠近出料口的地方。靠近出料口使得缓冲凹面的缓冲作用更加合理。出料轨道条上还设有计数器。

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旋转式圆盘将成排的螺丝，分成单颗供给。消除了螺丝的重叠现象，国产螺丝供给机，从而实现稳定的装夹

1、头部不稳定的圆头螺丝、带垫片的螺丝、薄头螺丝均可顺畅地拾取，适用于吸着式电动螺丝刀。    

2、取螺丝的出口处，由于没有震动，螺丝供给机，可以防止错误拾取螺丝。

3、螺丝的供给动作由往返式向旋转式转变，螺丝供给机型号，缩短了回原点的动作时间地，自动螺丝供给机原理，提高了下一颗螺丝的供给速度。

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1台可对应8种不同尺寸类型的螺丝：

1台可对应8种轨道只要交换铺轨，数显调轨螺丝供给机，能适应M1.0～M3.0mm 8种尺寸的螺丝（PAT）也能适应附有垫圈、特殊螺丝、差不多所有形状的螺丝。水平搬送（PAT），减少螺丝堵塞。能适应长20mm螺丝。小型设计，不占地