起重机用制动器由制动瓦块、制动臂、制动轮和松闸器组成。常把制动轮作为联轴器的一个半体安装在机构的转动轴上，对称布置的制动臂与机架固定部分铰连，内侧附有摩擦材料的两个制动瓦块分别活动铰接在两制动臂上，在松闸器上闸力的作用下，成对的制动瓦块在径向抱紧制动轮而产生制动力矩。江西隔爆型液压推动器BED 恒阳重工生产
有钳盘式和全盘式两种，前者更为常用。钳盘式制动器的特点是：摩擦副中的旋转元件是制动盘，制动盘与车轮轮毂一同旋转，以两端面为工作表面，固定元件是制动钳，制动钳在制动轮缸作用下将制动块压向制动盘，从而产生制动摩擦力矩。钳盘式制动器广泛用于乘用车和轻型客车。江西隔爆型液压推动器BED 恒阳重工生产
进行驻车制动时，将驾驶室中的手动驻车制动操纵杆拉到制动位置，经一些列杠杆和拉绳传动，将驻车制动杠杆的下端向前拉，使之绕平头销转动，其中间支点推动制动推杆左移，将前制动蹄推向制动鼓。待前制动蹄压靠到制动鼓上之后，推杆停止移动，此时制动杠杆绕中间支点继续转动。于是制动杠杆的上端向右移动，使后制动蹄压靠到制动鼓上，施以驻车制动。江西隔爆型液压推动器BED 恒阳重工生产