Seascan MK2混合型水下机器人ARV-北京泰富坤

水下机器人发展

伴随互联网、AI、智能硬件和智能制造等技术的发展，以及民众消费水平不断提高，混合型水下机器人ARV，市场需求催生了一批民用水下机器人初创企业。尤其是偏向C端的可供水下摄影、海洋科教等的消费级水下机器人产品不断推新。

目前国内主要竞争企业集聚在消费级产品和民用海洋探测产品，少部分承担军1事用途。消费级产品多搭载高耐压高稳定性推进器，采用1080P高清摄像模组，潜深百米以内，续航2小时以上，可满足水下摄影、检测等任务。**的民用企业级水下机器人拥有4水平+4垂直推进器，负载可达到10kg以上，潜深300m~1000m，基于导航底图的任务管理以及无线通讯等技术功能。

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海洋机器人

党的十八大报告明确提出：“要提高海洋资源开发能力，Seascan MK2混合型水下机器人ARV，发展海洋经济，保护海洋生态环境，坚决维护**海洋权益，建设海洋强国。”党的19大报告明确提出：“坚持陆海统筹，加快建设海洋强国。”认识海洋、开发海洋需要包括海洋机器人在内的各种高新技术和装备，海洋机器人一直为世界各海洋强国所关注。

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水下机器人分类

从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，AUV)和在水下采用滑翔模式航行的水下滑翔机(Glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle，Seascan MK2混合型水下机器人ARV，ROV)。混合型水下机器人在深海与深渊探测领域产生，Seascan MK2混合型水下机器人ARV，即一种兼具自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle，HROV)。

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