减速器串轴原因分析:
1)断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
2)中间轴的从动齿轮与轴紧固不牢：在实际传动中，齿轮减速机，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向窜动，进而使输入轴发生轴向窜动。
3)减速器承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
预防及排除方法:
避免断齿现象：
保证传动时从动齿轮与中间轴之间的过盈量；使用中保证齿厚、齿面的误差蕞小。
齿轮减速机的常见故障
1.减速机振动和声音异常
是指减速机的振动和声音明显增大，超出了正常允许范围，或者是有异常的噪音和振动。
可能原因：减速机产生异常振动和噪音的原因很多，主要有：齿轮、轴承损坏，齿轮啮合部位有**卡住，减速机与电机间同轴度误差较大，装配时齿轮啮合不好，固定不牢、螺栓松动，润滑油不干净有杂质等。
2. 漏油
主要是减速机轴承端盖位置、密封面或壳体结合面等部位有润滑油**的情况。
可能原因：密封不好、箱体产生变形，壳体损坏等；也可能是在齿轮传动中，减速机生产厂家，由于摩擦生热，导致油温升高、油液变稀而容易渗漏。
减速机的故障与太多因素有关，任何一个环节出现问题都可能导致减速机故障发生，所以日常维护**情况、设备故障后的检修质量至关重要。
但同时减速机的维护很难，四大系列减速机，因为引发减速机故障的因素往往是在减速机的箱体内部，常州减速机，而在生产运行中减速机箱体内部是很难检查的。如何及早发现问题，防止事故扩大化非常重要。
精密减速器是工业机器人可靠、精准运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。数据表明，2015年我国工业机器人减速器市场规模约为11.5亿元，随着未来工业机器人的发展，预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。
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