排水管道机器人之履带式管道机器人
履带式管道机器人包括履带行走部分、控制器、车载传感器和通讯系统，履带具有转向装置，与管壁间的接触面积较大，附着力强，具有优越的平面越障性能。但履带驱动机构复杂，尺寸不易缩小，多应用于直径较大的管道。
排水管道机器人之蠕动式管道机器人
仿生蠕动式管道机器人通过前后支撑部分径向伸缩运动，具有结构简单、能耗少驱动力大、行走较为缓慢的特征。其中，蛇形管道机器人由于自由度较高，商丘清洗疏通下水道，较难控制，但在复杂环境下的通行能力超过其他管道机器人。
排水管道机器人之轮式管道机器人
代轮式管道机器人OPCR-OH由弗罗里达大学于21世纪初成功研发。轮式管道机器人可按机构划分为支撑轮式和车型式、螺旋驱动型三类。
车型式管道机器人根据能否改变运动方向又可分为可变向型和不可变向型。车型式管道机器人靠自身重力提供正压力，在管道底部行走。车轮直接与马达相连，结构简单，控制方便，行走连续平稳。现有轮式管道机器人以车型式为主，四轮管道机器人及六轮管道机器人为常见。如IBAK-T66四轮可变向爬行器（适用于管径100nm以上）、T86四轮不可变向爬行器（适用于管径200nm以上），GE-ROVVER 400六轮管道机器人（适用于小管径）等。
一、下水道堵了是什么原因？
有些朋友家的排水管的管口没有安装滤网，或者有朋友把滤网拿掉了，于是呢，排水的时候，有**随着水流一起排出时，清洗疏通下水道电话号码，就很容易导致排水管堵塞，清洗疏通下水道选哪家，这是大家家里水管堵塞常见的原因之一。
打开水龙头，仔细观察一下，到底是管道哪个部分漏水，清洗疏通下水道价格，如果水是从管道下方流出的话，那么是下面的管道堵了。如果是管道中间的位置漏水，那么应该是塑料管道这块堵了。要是两个反水弯漏水的话，那应该是横着的这条管道不通畅了。
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