我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多，主要是为适应引进当时国外**汽车技术的要求。50年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时，齿轮箱，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。改革开放以后，随着我国经济建设的高速发展，齿轮箱设计，为了满足我国交通运输的快速发展需要，从80年代起，我国有计划地引进工业发达**的各类**机型，各类国外**中重型载货汽车也不断引进。同时，我国大汽车厂同国外汽车大公司进行合作，引进国外**汽车生产技术，齿轮箱制造，其中包括汽车齿轮的生产技术。
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19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，齿轮箱厂，使齿轮加工具备较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。
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GB/T 19406-2003 渐开线直齿和斜齿圆柱齿轮承载能力计算方法工业齿轮应用GB/Z 19414-2003 工业用闭式齿轮传动装置GB/T 9205-2005 镶片齿轮滚刀GB/T 19936.1-2005 齿轮FZG 试验程序部分：油品的相对胶合承载能力FZG 试验方法A/8.3/90GB/T 6404.1-2005 齿轮装置的验收规范部分：空气传播噪声的试验规范GB/T 6404.2-2005 齿轮装置的验收规范第2部分：验收试验中齿轮装置机械振动的测定GB/T 14348-2007 双圆弧齿轮滚刀。
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