KUKA 机器人：气体保护焊的**我们用于气体保护焊的机器人产品系列包括工作范围从松下喷嘴 700 至 3102 毫米和负载能力从 5 至 22 公斤的机器人——有两种结构松下喷嘴：配有**手腕的机器人和空心轴机器人。KR AGILUS松下喷嘴TGN00096
用 KR Agilus 系列的机器人可以实现的焊接单元，而且不会影响焊接质量和灵活性。KR CYBERTECH nano松下喷嘴TGN00096
专用工艺机器人可以用来实现新的气体保护焊工艺：它采用特殊设计，能克服更长的距离，松下喷嘴TGN00096拥有很大的反向工作区域和向下的工作范围。KR CYBERTECH ARC松下喷嘴
拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。松下喷嘴故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下喷嘴，难以倒挂工作。松下喷嘴
但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下喷嘴（平行机器人），松下喷嘴，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，松下喷嘴从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。松下喷嘴近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴如果工件在整个焊接过程中无需变位，松下喷嘴TGN00044，就可以用夹具把工件**在工作台面上，这种系统既是简松下喷嘴单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使松下喷嘴焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，松下喷嘴TGN02001，也就是常说的变位机松下喷嘴与机器人松下喷嘴协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对松下喷嘴于工件的运动松下喷嘴既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变松下喷嘴位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴
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