工业机械手的承载能力是指机械手在工作范围内的任何位姿上所能承受的至大质量，工业机械手的承载能力不仅决定于负载的质量，且与机械手运行的速度和加速度的大小和方向有关。
正在工作中的工业助力机械手通常，工业机械手的承载能力不仅指负载质量，且包括机械手末端执行器的质量，并且是包括机械手立柱、U形轴承、夹具等结构体在内的负重承载能力，典型的工业喷涂机械手承载能力，大多在3Kg、5Kg、6Kg等，而助力搬运机械手的承载能力则能达到50Kg、60Kg的量级。
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在一些简单、重复，尤其是笨拙的操作中，CNC上下料机械手公司，使用机械手代替人做工作，可以防止操作疏忽，伺服机械手液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，比较适合大功率负载搬运的场合。
因为使用机械手连续作业的能力，准确地控制生产节奏，便于生产上的工作，利用机械手提高生产过程中的活动程度，有利于数据的传输、工件的装卸、刀具更换和机器安装的活跃程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本。
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机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统，四川CNC上下料机械手，那么机器人机械手应该怎样选择驱动系统？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家说说，以供大家参考。
1、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，CNC上下料机械手哪家好，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，液压驱动或电动驱动系统方能满足要求；
2、物料运搬用有限点位控制的程序控制机械手，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统，冲压机械手多用气动驱动系统。
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