注塑机机械手有效载荷是指机械手工业机器人抓取制品的额外分量，在数值等于部件分量与臂端工具分量之和，因此在收购工业机器人的时分，应该估算出该机械手可能要操作的部件的更大分量，并从机械手供应商那里得到臂端工具的分量，算出有效载荷。
工业机器人的机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数，转矩的定义是力绕轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与机械手枢轴距离的函数，为确保机械手能操作部件，就要比较实践转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
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桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人，桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够提高工作效率，降低用工成本，广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机，六轴注塑机机械手，能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
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工业机械手的承载能力是指机械手在工作范围内的任何位姿上所能承受的至大质量，工业机械手的承载能力不仅决定于负载的质量，六轴注塑机机械手定制，且与机械手运行的速度和加速度的大小和方向有关。
正在工作中的工业助力机械手通常，工业机械手的承载能力不仅指负载质量，且包括机械手末端执行器的质量，并且是包括机械手立柱、U形轴承、夹具等结构体在内的负重承载能力，典型的工业喷涂机械手承载能力，六轴注塑机机械手生产厂家，大多在3Kg、5Kg、6Kg等，而助力搬运机械手的承载能力则能达到50Kg、60Kg的量级。
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