凯沃(多图)-贵州扒渣机生产厂家

湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，扒渣机生产厂家，**等工程提供成套快速掘进方案，确保用户放心。我公司的产品在技术和质量上保证严格执行**标准和行业标准。各种产品配件齐全，可随时为用户提供备件服务。我们不断推出高可靠的产品，使矿山并巷施工更安全。

相信在咱们工程上工作时间久了的轮式扒渣机操作人员一定会遇到体积比较大的矿石，那么在狭窄的矿洞里面如何将矿石运出去。以前的解决方法是扒渣机退出上*碎机，可是有矿洞和巷口狭窄*碎根本进不去。

      这个时候智能用比较原始的方法，人工把石头敲碎，在用扒渣机的输送带输送出去。这样下来大大的减慢的轮式扒渣机在扒渣过程的工程进度。那么遇到矿石比较大情况下如何运出呢？

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伸缩式扒渣机由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成  。伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤的上下倾动，上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般≤，且多为液压缸驱动。

湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，**等工程提供成套快速掘进方案，确保用户放心。我公司的产品在技术和质量上保证严格执行**标准和行业标准。各种产品配件齐全，可随时为用户提供备件服务。我们不断推出可靠的产品，使矿山并巷施工更安全。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。