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当前机器人产业的发展规划是到2020年，国内工业机器人装机量达到100 万台，这至少需要20 万工业机器人应用相关从业人员，并且以每年20% ～ 30% 的速度持续递增。为了满足新职业的人才培养需求，本书作者团队开发了工业机器人故障诊断与维护平台，并开发了配套教学资源，从硬件设备到软性资源支持新职业的职业培训及学习。

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第三，借助自动化技术，来完成航空公司零部件的精细化管理打磨[5]。航空飞机之中的很多零部件，机器人**收费，都是会在长期的应用之后，出現不一样水平的刮伤情况和浸蚀状况，在那样的前提条件下，要相对性其使用性能开展的修复，就务必借助人工打磨的方法。一般而言，人工打磨方法能够很合理地修复中小型零部件的使用性能。

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请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点？

A:HRV是高响应矢量控制的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。