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1日检查及维护(1)报警信号:有无异常报警;(2)不正常的噪音和震动，马达温度;(3)周边设备是否可以正常工作;(4)每根轴的抱闸是否正常;(5)测试ICP(建议编制一个测试程序，STAUBLI机械手**费用，每班交接后运行)周检查及维护除按“1”所示检查内容进行外，还需对以下项进行作业:(1)擦洗机器人各轴(2)检查机器人各轴零点位置是否准确3三个月检查及维护(1)机器人各轴、变位机和轨道上加注润滑:
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浅析当前航空维修过程中的机器人技术应用现状和方向 虽然当前我国航空维修企业使用机器人技术的水平，相比于航空制造业还处于方兴未艾的阶段，但是已然取得了一定的成果，在特殊的航空零件维修过程中的应用。一般而言，德宏STAUBLI机械手**，航空维修企业都会面临对存在缺损情况的航空零部件进行焊接和尺寸**的工作，STAUBLI机械手**收费，并且经常采用激光熔覆技术或者是热喷涂技术来解决这一工作过程中的问题。
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，借助机器人的智能化操作，来进行有效的重物搬运和装配活动。一般而言，在需要对质量较重的航空维修部件或者物品进行运输和装配的时候，航空维修公司都会使用不具备高精度水平和柔性水平的厂房行车来完成，使得实际工作过程中的需要很难被有效满足[
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