气源，包括气动设备所需的气压源。液压源，包括自动化设备液压设备需要的液压泵的工作情况。
检查自动化设备的继电器，流量控制阀，压力控制阀。继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，铁框冲压机器人，然后无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，冲压机器人，节流阀开口度和压力阀的压力调度弹簧，也会跟着设备的振动而出现松动或滑动的情况。这些设备与传感器一样，在自动化设备中都是需要进行常规保护的部件。
工业机器人本体铸件的维护**主要包括一般维护和日常维护。冲压机械手在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压机器人成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，多轴冲压机器人，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现在工业机器人技术仍基本集中在日本和欧洲，在日本，冲压机器人订做，机器人的关键性部件—减速器是优先的，并且已经形成了技术壁垒；德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势；中国现在处于产业链的下游，主要是系统集成、二次开发、定制性部件和**服务。
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