无尘车间公司-佳泰机电推荐商家-肇庆无尘车间

非标自动化设备的种类，净化无尘车间，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；

按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，非标自动化设备如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，

在加工中心中更换刀具等，一般没有**的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，

如用于原子能部门操持**物品的主从式操作手也常称为机械手。

能模仿人手和臂的某些动作功能，非标自动化设备用以按固定程序抓取、

搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，

能在**环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

非标自动化设备机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，

根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，

如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、

移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等**运动方式，称为机械手的自由度。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。

自由度越多，机械手的灵活性越大，无尘车间公司，通用性越广，其结构也越复杂。

一般专用机械手有2～3个自由度。

　非标设备制造材料标准 　

　 １、非标设备制造所需钢材要按施工图纸要求的钢材型号进行备料，并应符合**标准中有关压力容器用钢材的技术要求条件。

 　２、非标设备制造检查验收对全部钢板应作超声波探伤检查，２２ｍｍ以下的钢板，要取钢板数量的１０％进行“米”字形超声波探伤检查。如发现有缺陷，应重新对全部钢板进行检查。在检查验收钢板时，看表面是否光滑平整，不得有气泡、结疤、坡口边不得有夹层、裂纹等缺陷。

   非标设备的防腐措施 

   非标设备，顾名思义就是非标准设备，该种设备并没有按照**规定的标准和规格进行制作，而是自行设计的，但是这并不代表就不需要防腐，下面就给大家介绍下非标设备的防腐措施。

    １．非标设备制造的防腐在铺设前进行，涂刷环氧煤沥青防腐涂料四遍。

    ２．罐体防腐时要将焊缝周围５０ｍｍ内空出，待煤油渗透和设备试压合格后进行。

    ３．非标设备制造钢材表面采用机械除锈，除锈等级为Ｓｔ２．５级。

    ４．当施工环境相对湿度大于８５％时，不得进行除锈和防腐作业。

    ５．罐体防腐涂料及涂刷遍数依据图纸执行。

    ６．涂层应均匀，无明显起皱、流挂。

自动装配机的控制系统

通常采用PLC控制，肇庆无尘车间，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。自动装配机中配备多种传感器等信号来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

自动装配机的适用性:

近年来，随着中国经济的发展，更多的企业出现劳资**及一线员工不好管理的问题频频发生，更多的企业都在选择自动装配机，如同在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题。当然根据行业的不同，自动装配机的应用也自然不同。自动装配机根据行业的不同可分为以下几种：

1、电子电气类 轻触开关装配机，无尘车间装修，继电器自动装配机，复位健装自动装配机，变压器自动装配机等

2、五金类 脚轮自动装配机，轴承自动装配机，玩具自动装配机，齿轮自动装配机，牙箱自动装配机等

自动装配机还应用到家电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势。