机器人电机维修-达航智能机器人(推荐商家)

二、 三个月**（包括日常**）

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体的底座是否固定良好

3、内部有灰尘的清扫

三、 一年**（包括日常﹨ 三个月**）

1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

2、内部各线有无异常情况( 如断， 有无灰尘， 各接点情况)

3、检查本体内配线是否断线

4、机器人的电池电压是否正常( 正常为

3.6V)

5、各轴机器人马达的刹车是否正常

6、5轴的皮带轻紧度是否正常

7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人专用油

8、各设备的电压是否正常

观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。< p="">

③发那科机器人线路损坏。

对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查，机器人电机维修，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。

2、工作中

  注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、**装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电**状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需 要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。