机器人焊接系统基 本组成：
1、 弧焊机器人
2、焊机+ 送丝机
3、焊枪及清枪装置
4、保护气体设备
5、工作台、工装夹具、变位机
6、 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等）
7、 排烟系统
当前焊接与切割领域的工艺研究，如激光加工、搅拌摩擦焊、焊接机器人等工艺研究内容。
焊接与切割领域工艺与装备的开发与应用。
焊接与切割领域**的管理技术
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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站， 从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在**环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备**。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
通常，当焊接机器人进行焊接操作时，熔池的温度与许多因素有关，焊接机器人自动化价格，包括焊条的角度，焊接时间，焊条的直径，焊接机器人自动化用途，焊接方法等，所以 如果发现熔池的温度太高，则要将这些方面开始冷却。
在焊接机器人的焊接过程中，当焊条与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高; 当角度小时，焊接机器人自动化优点，电弧分散，熔池温度低。 例如，泰安焊接机器人自动化，当使用12mm平密封的底层时，电极的角度应控制在50-70度，这样熔池的温度就会降低，背面的焊缝或高度是 避免。
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