无人驾驶系统-云乐新能源自动驾驶-无人驾驶系统软件公司

无人驾驶系统执行机构

1底盘驱动系统

底盘驱动系统由无刷电机驱动器和轮毂电机组成。轮毂电机是无人驾驶方程式的动力源。无刷电机驱动器负责处理电机信号，并通过接收来自控制器的信号来调整无刷电机的速度、电流和位置。内置PID控制器只需发送特征指令即可完成汽车的运动控制。

2线控转向系统

线控转向系统包括大功率直流电机、编码器、电机驱动器和舵机连接机构。电机由驱动器驱动，**减速机输出大扭矩完成转向。霍尔编码器可以实时检测电机的旋转角度，无人驾驶系统软件公司，并通过开放式PID算法对转向系统进行调整。

对于无人驾驶系统、无人驾驶企业来说，采用云乐新能源智能制造数控智能物流底盘可以简单直接的开发，无需在硬件调试上花费精力，可以产生多种应用场景的特种车辆。

云乐新能源智能制造试图利用物流生产全过程产生的大数据，识别车辆运行状态，建立终身数字档案，实现车辆管理智能化，使城市配送、分时租赁等相关行业能够提供解决方案。

我公司旨在依托新技术、新理念、新模式，在汽车行业建立和打造一个分散化、非中介化的互联网合作平台。恒源电动车集团深入物流车辆领域，自成立以来已投放了一批商用物流车。

线控底盘是无人驾驶系统的基础。**术语是通过传感器采集，将交互式控制信号转换成电信号后，对控制信号进行控制和处理，无人驾驶系统，从而实现对目标机构的控制。简单地说，车辆可以通过编程来控制底盘。线控底盘蕞重要的部分是以下四个部分：线控刹车、线控油门、线控转向和线控档位。其他控制，如照明和雨刮器将不予考虑。因为它不是一个汽车**人士，其基本实现不是特别清楚。因此，我将主要从软件方面对底盘进行分析。首先介绍了一些技术背景。

起初，自动驾驶仪公司通常选择林肯MKZ作为无人驾驶的样车。为什么？首先，无人驾驶系统项目，林肯MKZ支持上述线控技术，即线控油阀、线控转向、线控制动。在自动驾驶中，车辆前进、车辆转弯和车辆制动都依赖于这三种线控技术。巧合的是，上述三线制技术在林肯MKZ上都是可用的，这使得MKZ具备了接受电子控制和运行的能力。