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激光雷达无人机监测设备发展

（1）激光雷达的新技术（包括激光光源、发射与接收光学、信号探测与采集等单元）在不断的推出，包括数据处理和反演的新方法也在不断地提出。这些新技术和新方法使得激光雷达探测大气的跨度范围不断地延伸，探测的时间分辨率以及探测大气的功能与精度等都在不断地提高。

（2）激光雷达从具有单一波长单一探测功能向具有多波长多探测功能的方向发展，由仅能夜晚探测向白天夜晚探测功能的方向发展，以及由实验室研究型的仪器向商业化产品型的设备转化。目前国内外以及有一些商业化的激光雷达在市场上出售。

（3）为了满足气象、气候与环境研究的需求，获得区域性的大气参数三维空间的分布特性，**激光雷达界近几年来陆续建立了若干区域性大面积空间覆盖的地基激光雷达观测网。主要有：**大气成分探测网（NDACC）、欧洲气溶胶研究激光雷达网（EARLINET）、美国东部大气气溶胶激光雷达网（REALM）、亚洲沙尘激光雷达观测网（AD-Net）、美国NASA微脉冲激光雷达观测网（MPLNET）、独联体激光雷达观测网（CIS-LiNet）。

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无人机监测设备在环保方面的优势

环保监测无人机通过在无人机上搭载不同的设备，可以方便快捷的监测空气质量、水质、动植物生态环境和污染物排放，其优势可概括为几点：

1.灵活性高。无人机不需要驾驶员，随时起飞，受场地限制小；

2.机动性强。针对环境应急事件无人机可立刻对事故区进行实时全景监控；

3.适用性广。可应用于野外、城市等各种不同的环境和场合；

4 .图像清晰，数据准确。无人机多为低空拍摄或传感数据，可生成多光谱和高光谱图像，可直观；

5.可以深入高危环境探测，避免监测采样人员的风险，雷达无人机监测设备价格，智汇翼无人机（华中地区环保监测无人机制造商）**解答，望采纳。

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基于激光雷达的无人机地形跟随系统

本实用新型是基于激光雷达的无人机地形跟随系统，系统包括相对高度测量模块、其他传感器模块、飞行控制系统；所述相对高度测量模块，包括激光雷达和雷达采集处理单元，所述激光雷达获取飞行环境的相对高度信息，所述雷达采集处理单元，包括一个ARM主芯片，负责完成雷达数据的采集及预处理计算，并将处理的结果传输给飞行控制系统。本实用新型解决了无人机相对高度测量、定高飞行及自主起飞降落的问题。

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