颠覆齿轮传动原理
不采用齿轮做传动，以钢球作为传动部件，与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副，替代齿轮啮合。
矢量摆线传动原理
使用输入轴（偏向轴）作为轨迹发生器，带动驱动盘做偏心摆线自转运动，通过、第二组十字交叉随动盘传递结构，将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。
应用领域：
机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、、印刷等领域。
性能特点：
采用球珠结构有利于热传导，降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高等优点，齿轮减速机批发，传动效率髙达93%以上。
减速机会出现什么故障？
齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。工作时间越久，其内部传动装置的磨损越严重，继而出现各种故障。
齿轮减速机的常见故障： 减速机的异常发热
减速机的异常发热是指减速机的轴承部位或壳体部位发热严重，超出了正常的温度范围，比较常见的是轴承部位发热。
可能原因：减速机超负载运转，轴承磨损，轴承、齿轮、轴等零件装配不当，电压过高或过低，短时间内启动、停止过多，润滑不好等。
在轧钢生产中，超负载运转可能会引起多台减速机频繁发生故障，而轴承磨损是蕞常见的。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，阜阳齿轮减速机，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。
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