蜗轮蜗杆减速机，它的的主要特点是具有反向自锁功能，迈传减速机可以做到不漏油的出口品质，蜗轮蜗杆减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
齿轮减速机的常见故障
1.减速机振动和声音异常
是指减速机的振动和声音明显增大，超出了正常允许范围，或者是有异常的噪音和振动。
可能原因：减速机产生异常振动和噪音的原因很多，主要有：齿轮、轴承损坏，齿轮啮合部位有**卡住，减速机与电机间同轴度误差较大，装配时齿轮啮合不好，固定不牢、螺栓松动，润滑油不干净有杂质等。
2. 漏油
主要是减速机轴承端盖位置、密封面或壳体结合面等部位有润滑油**的情况。
可能原因：密封不好、箱体产生变形，壳体损坏等；也可能是在齿轮传动中，由于摩擦生热，导致油温升高、油液变稀而容易渗漏。
减速机的故障与太多因素有关，任何一个环节出现问题都可能导致减速机故障发生，所以日常维护**情况、设备故障后的检修质量至关重要。
但同时减速机的维护很难，因为引发减速机故障的因素往往是在减速机的箱体内部，而在生产运行中减速机箱体内部是很难检查的。如何及早发现问题，防止事故扩大化非常重要。
RV减速机，铝合金减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。
有试用过国产某品牌的RV减速机，NMRV铝合金减速机厂家，应该说确实能用，但是其噪声和发热量明显高于进口品牌纳博特斯克的减速机，搞机械的都知道，发生噪声和发热都意味着其中的一些齿轮啮合不良，有超额摩擦磨损，NMRV铝合金减速机价格，有内部应力，机械不是在一种正常的工况下进行工作，这样的机械寿命不会很长。后来他们几番改进，降低了不少，但还是达不到Nab的水平，不同于电气产品，机械元件的失效和损坏不是的，而是一个有时间的过程，哪怕现在能用。谁也不能保证，RV 铝合金减速机，3个月半年一年之后，是不是会因为磨损报废，那时候进行对成千上万的产品召回或者维修的成本就大得吓人了，所以确实不敢用。
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